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非標自動化設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動化裝配生產(chǎn)線、

自動化升級改造可以一步到位

真正的自動化升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。自動化改造需量力而行，從比較成熟的自動化技術(shù)開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。

任何工序都可用自動化設(shè)備替代

采用自動化生產(chǎn)線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量，產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線有顯著的經(jīng)濟效益。

降低備制造成本

當生產(chǎn)單個非標準件時，其成本往往比批量生產(chǎn)的零件高很多。這使得非標產(chǎn)品在原材料消耗、產(chǎn)量、管理成本、勞動生產(chǎn)率等方面的成本遠高于商業(yè)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。而由于是單件生產(chǎn)，設(shè)計成本占成本的比例也比較大，一些復(fù)雜的組件在一個設(shè)計中可能不會完全成功。其中大部分需要進行部分修改，這導(dǎo)致成本更高。

設(shè)備的整體裝配質(zhì)量

設(shè)備總裝完成后，必須確認裝配質(zhì)量，檢查設(shè)備總裝精度，全1面貫徹設(shè)備的工藝和技術(shù)要求，確保完全滿足工藝技術(shù)要求。

用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)，因為機械設(shè)備可以在危險環(huán)境中運行，以保護人身安全。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有各種結(jié)構(gòu)形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)的移動機構(gòu)，為了捕1捉空間中任何位置和方向的物體，有6個自由度。自由度是機器人設(shè)計中的一個關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，機器人的柔韌性越大，通用性越大，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。